2017年2月，東京女子醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院引進(jìn)了外科輔助機(jī)器人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人DaVinci Si Surgical System。目前已經(jīng)有很多日本醫(yī)院引進(jìn)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。這是一種革命性的系統(tǒng)，可通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

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圖源：東京女子醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院

機(jī)器人手術(shù)被正式稱為“機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡手術(shù)”，并使用達(dá)芬奇手術(shù)輔助機(jī)器人進(jìn)行。如果醫(yī)生對(duì)患者介紹手術(shù)方案時(shí)使用了“達(dá)芬奇”一詞，則可能是指機(jī)器人手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)并不意味著機(jī)器人自己操作。實(shí)際上是坐在控制臺(tái)上的醫(yī)生控制著機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

那么達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)呢?

達(dá)芬奇的主要優(yōu)點(diǎn)如下，有助于提高手術(shù)的不受威脅性和可靠性。

1、3D圖像處理功能，10~15倍變焦功能等可以清晰地捕捉到術(shù)野內(nèi)的微細(xì)血管和神經(jīng)，而這些血管和神經(jīng)肉眼難以辨認(rèn)。

2.由于相機(jī)抖動(dòng)和機(jī)械臂抖動(dòng)預(yù)防功能，可以進(jìn)行諸如剝離和縫合之類的精細(xì)操作。

目前，在東京女子醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院可以使用達(dá)芬奇進(jìn)行的是泌尿外科領(lǐng)域的“腎臟惡性腫瘤手術(shù)”和“前列腺惡性腫瘤手術(shù)”。

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開(kāi)腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在治療前列腺癌方面的差異

幾年前，傳統(tǒng)的開(kāi)腹手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)用于切除前列腺癌很普遍?！伴_(kāi)腹手術(shù)”切口約10厘米，損傷大，患者術(shù)后因疼痛拒絕活動(dòng)，圍手術(shù)期并發(fā)癥發(fā)生率高，術(shù)后恢復(fù)慢。而腹腔鏡手術(shù)需要?jiǎng)t是開(kāi)幾個(gè)小孔用于插入手術(shù)器械。機(jī)器人手術(shù)機(jī)械臂具有多角度操作功能，在小孔操作的同時(shí)，可以完成更多精細(xì)的手術(shù)操作，在2012年成為前列腺癌的保險(xiǎn)適用對(duì)象，之后在日本全國(guó)穩(wěn)步普及。

開(kāi)腹手術(shù)存在的主要問(wèn)題是：由于前列腺位于人體深處，手術(shù)切口大，術(shù)后疼痛時(shí)間長(zhǎng)，手術(shù)后患者身體負(fù)擔(dān)較大，患者術(shù)后因疼痛拒絕活動(dòng)，圍手術(shù)期并發(fā)癥發(fā)生率高，術(shù)后恢復(fù)慢。

腹腔鏡手術(shù)的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)的缺陷，但由于腹腔鏡手術(shù)機(jī)械臂操作角度單一，對(duì)于前列腺部位精細(xì)動(dòng)作操作困難，術(shù)野無(wú)法放大顯示，對(duì)于局部細(xì)微血管、神經(jīng)、尿道、直腸等危機(jī)器官無(wú)法精細(xì)解剖分離，術(shù)后尿道、神經(jīng)功能障礙等并發(fā)癥仍然很高。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人具有高清、可輔助超聲圖像融合技能，手術(shù)機(jī)械臂具有防震顫、多角度操作功能，在小孔操作的同時(shí)，放大術(shù)野，配合圖像融合技能、特異性熒光顯像技能，可以完成更多精細(xì)的手術(shù)操作，清晰的分辨腫瘤組織，剝離尿道及神經(jīng)、血管，清除腫瘤的同時(shí)，更大限度保護(hù)患者器官功能，提供患者生存質(zhì)量。

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圖源：東京女子醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院

相機(jī)抖動(dòng)是腹腔鏡手術(shù)中的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，但是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人具有出色的補(bǔ)償手部動(dòng)作的功能，因此鑷子不會(huì)抖動(dòng)。此外，機(jī)器人手術(shù)動(dòng)作靈活，甚至可以做出比人類手指更復(fù)雜的動(dòng)作，具有非常高的準(zhǔn)確度，因此它們可以從腹腔鏡手術(shù)困難的角度抓取和切割腫瘤。同時(shí)由于其高度的可操作性，機(jī)器人手術(shù)有望具有“很好地清除癌癥”和“更輕柔地處理器官”的效果，機(jī)器人輔助的準(zhǔn)確性降低了發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。

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