達(dá)芬奇機(jī)器人是現(xiàn)代醫(yī)療運(yùn)用較廣的手術(shù)機(jī)器人，很多外科手術(shù)大師都會(huì)運(yùn)動(dòng)這類機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，這是因?yàn)檫_(dá)芬奇機(jī)器人擁有創(chuàng)口小，出血少的優(yōu)點(diǎn)，所以很多患者選擇出國動(dòng)手術(shù)，都會(huì)選擇這類手術(shù)，今天我們就來一起好好了解一下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人到底精妙在哪里：

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據(jù)說，美國研制達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的初始目的是應(yīng)用在部隊(duì)前線。部隊(duì)前線的醫(yī)務(wù)人員往往只能為傷者做些簡(jiǎn)單的包扎工作，而有了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，外科專家可以遠(yuǎn)在幾千里的后方遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人為傷者做復(fù)雜的手術(shù)。聽起來是不是感覺很神奇？

隨著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技能的不斷改進(jìn)，目前已更多的用于醫(yī)院臨床領(lǐng)域。因達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人價(jià)格昂貴，還無法普及。目前全世界用于臨床的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人共有1200多臺(tái)，中國僅擁有十幾臺(tái)。

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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人組成部分

1、外科醫(yī)生控制臺(tái)：主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械權(quán)威與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。

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2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)：床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。

為了確保患者不受威脅，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

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3、成像系統(tǒng)：成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。

外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精準(zhǔn)度。

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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

從患者角度：

1、手術(shù)操作更精準(zhǔn)，與腹腔鏡（二維視覺）相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精準(zhǔn)度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。

2、曲線較腹腔鏡短。

3、創(chuàng)傷更小，使微小的創(chuàng)口手術(shù)指征擴(kuò)大，減少術(shù)后疼痛，縮短住院時(shí)間，減少失血量，減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連，增加美容效果，更快投入工作。

4、術(shù)中對(duì)機(jī)體損傷大大減小。

從術(shù)者角度：

1、增加視野角度，減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，能夠在有限狹窄空間工作；

2、使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力；

3、減少參加手術(shù)人員，提高效率，降低人力成本。

缺點(diǎn)

機(jī)器人做外科手術(shù)的成本比較高，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人的較高成本200多萬美元。全世界僅有少數(shù)醫(yī)院可實(shí)施機(jī)器人手術(shù)，因此使機(jī)器人手術(shù)的成本不能大幅度降低。因此，手術(shù)費(fèi)用明顯比常規(guī)手術(shù)要高。

目前在中國批準(zhǔn)上市的只有美國生產(chǎn)的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，中國大陸、臺(tái)灣和日本等也在加緊研制。

在美國的一些前沿醫(yī)院，機(jī)器人做微小的創(chuàng)口手術(shù)的比例已經(jīng)超過全院外科手術(shù)的50%，很多接受達(dá)芬奇手術(shù)的病人，因?yàn)閭谛?，損傷小，恢復(fù)非常快可以做到手術(shù)后24小時(shí)出院。目前在中國等新興市場(chǎng)，由于裝機(jī)數(shù)量的局限，手術(shù)滲透率還很低。

那么什么疾病適合進(jìn)行達(dá)芬奇機(jī)器手術(shù)呢？

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人適應(yīng)范圍

泌尿外科

腹腔鏡技能被越來越廣泛地應(yīng)用于泌尿外科手術(shù)，這一微小的創(chuàng)口的手術(shù)方式適用于許多常規(guī)的泌尿外科手術(shù)，如腎切除、腎上腺切除、輸尿管切開、膀胱腫瘤切除、前列腺腫瘤切除等。但由于泌尿系統(tǒng)解剖學(xué)上的特殊性，限制了腹腔鏡技能的普及和推廣，一些復(fù)雜的手術(shù)往往難以掌握，而且手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率較高。

目前，在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成，而在美國，這一比例更是高達(dá)90%，已成為前列腺癌根治手術(shù)的“金標(biāo)準(zhǔn)”。

例如：世界技能先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)——Lefrak機(jī)器人手術(shù)中心

Jim C. Hu教授 泌尿腫瘤科主任

由Jim Hu教授負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)的LeFrak機(jī)器人手術(shù)中心，是技能先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)與經(jīng)驗(yàn)較豐富、較專業(yè)的手術(shù)團(tuán)隊(duì)合作的地方。擁有世界前沿的設(shè)備、先進(jìn)的技能，可為各種病情的患者提供及時(shí)的治療護(hù)理。

手術(shù)室有高清顯示器，能讓進(jìn)行前列腺活組織檢查的病人像醫(yī)生一樣，看到需要觀察的前列腺超聲圖像的MRI區(qū)域。該手術(shù)能大程度地縮短恢復(fù)時(shí)間，減少傳統(tǒng)手術(shù)相關(guān)的術(shù)后并發(fā)癥。

在病人護(hù)理方面，該中心擁有一支多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，涵蓋了外科、微小的創(chuàng)口治療方法、放射治療方法和其他治療方法的權(quán)威專家，其中包括泌尿科（外科）腫瘤專家、泌尿生殖器腫瘤專家、放射科專家、病理學(xué)專家和腫瘤放射治療專家。

Jim Hu教授作為外科手術(shù)創(chuàng)新者和健康服務(wù)研究人員享譽(yù)全球，其頗具成效的研究領(lǐng)域由國防部、國家癌癥研究所和Livestrong基金會(huì)提供資金支持。其臨床和研究領(lǐng)域主要包括前列腺癌和腎癌，發(fā)表了200多篇同行評(píng)審論文。Jim Hu教授迄今為止，完成了超過4000臺(tái)機(jī)器人，腹腔鏡和開腹手術(shù)。

心胸外科

開放式心胸外科手術(shù)需要開胸，分離胸骨，游離肋骨，在體外循環(huán)下完成，手術(shù)創(chuàng)傷大，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。胸腔鏡已用于肺葉切除、冠脈搭橋等心胸外科手術(shù)，這種微小的創(chuàng)口的手術(shù)方法不用開胸，僅需在肋間作幾個(gè)小切口，就能完成手術(shù)操作，病人痛苦小，術(shù)后恢復(fù)快。但其適用范圍有限，無法完成一些解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手術(shù)，因而開展并不普及。

達(dá)芬奇問世以來，被很多外科醫(yī)生視為微小的創(chuàng)口手術(shù)的一項(xiàng)重大革新，而寄予厚望。肺癌手術(shù)靠前人——鈴木健司教授就是善于使用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的專家。

鈴木健司教授 世界達(dá)芬奇機(jī)器人設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心成員

鈴木教授在早期肺癌方面，積極引入盡量保留肺組織、保存術(shù)后肺功能的微小的創(chuàng)口縮小手術(shù)。并且擁有5年生存率95%、合并癥發(fā)生率低于歐美主要機(jī)構(gòu)4/5左右這樣非常驕人的成果；同時(shí)IIIB期肺癌綜合治療后再手術(shù)的5年生存率更是達(dá)到了40%，遠(yuǎn)高于日本平均的22.4%。

鈴木教授特別擅長(zhǎng)肺癌手術(shù),技巧熟練，可以執(zhí)行非常高難度的微小的創(chuàng)口手術(shù)。切除腫瘤是靠前位的,盡可能的減少身體的負(fù)擔(dān),高質(zhì)量的手術(shù)同樣至關(guān)重要。

目前，日本有三家醫(yī)院可以進(jìn)行達(dá)芬奇手術(shù)，順天堂醫(yī)院是其中之一，另外兩家位于廣島和京都，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人將成為標(biāo)準(zhǔn)治療方法。

婦 科

以腹腔鏡技能為代表的微小的創(chuàng)口手術(shù)方式正逐步取代傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，應(yīng)用于從卵巢囊腫開窗引流到全子宮切除、盆腔淋巴結(jié)清掃的各種婦科手術(shù)中。但是大部分的婦科手術(shù)需要在狹窄的盆腔內(nèi)完成，手術(shù)操作的視野和空間都非常有限，這使腹腔鏡器械的活動(dòng)自由度受限，且操作的動(dòng)作幅度不穩(wěn)定，難以完成一些需要精細(xì)分離、縫合及淋巴結(jié)清掃的操作，限制了腹腔鏡技能在復(fù)雜婦科手術(shù)中的應(yīng)用。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人于2005年被美國FDA批準(zhǔn)用于婦科微小的創(chuàng)口手術(shù)，此后，該技能迅速普及。臨床應(yīng)用結(jié)果表明手術(shù)機(jī)器人手術(shù)具有更高的精準(zhǔn)性、更好的操控性，能在骨盆中完成精細(xì)的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴結(jié)清掃。

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國外報(bào)道較多的是用于宮頸癌根治手術(shù)，該手術(shù)需要運(yùn)用精準(zhǔn)的分離技能進(jìn)行韌帶切斷、輸尿管游離、淋巴結(jié)清掃等，可以充分發(fā)揮手術(shù)機(jī)器人的技能優(yōu)勢(shì)，達(dá)到理想的手術(shù)效果。對(duì)于需要進(jìn)行比較復(fù)雜縫合技能的手術(shù)，如復(fù)雜的子宮肌瘤切除術(shù)，運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人靈巧的手術(shù)臂高質(zhì)量地完成縫合，有助于減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。

此外，報(bào)道的手術(shù)機(jī)器人手術(shù)還有全子宮切除、輸卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。

腹部外科

早期手術(shù)機(jī)器人主要用于腹部外科，開展了一些比較簡(jiǎn)單的手術(shù)，但并沒有表現(xiàn)出比腹腔鏡手術(shù)更明顯的優(yōu)勢(shì)，因而未推廣應(yīng)用。近年來，隨著手術(shù)機(jī)器人在其它外科領(lǐng)域的成功開展，其在腹部外科的應(yīng)用和研究又重新活躍，迅速開展了各種手術(shù)。根據(jù)其對(duì)第二代腹腔鏡手術(shù)的影響程度，可將手術(shù)機(jī)器人腹部外科手術(shù)分為三類：

①對(duì)常規(guī)開展的腹腔鏡手術(shù)基本沒有影響的機(jī)器人手術(shù)，例如機(jī)器人膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。

②可顯著提高腹腔鏡手術(shù)效果的機(jī)器人手術(shù)，范圍比較廣泛，包括機(jī)器人肝葉切除、復(fù)雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。

③目前在腹腔鏡下難以完成，唯有手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成的一些手術(shù)，例如內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切除吻合、細(xì)口徑的膽管空?qǐng)鑫呛?、?fù)雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的出現(xiàn)，為患者的治療帶來了福音。

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