幾百年前，列奧納多·達(dá)芬奇設(shè)計出一個機(jī)器人。今天，科學(xué)家們站在達(dá)芬奇的肩膀上，設(shè)計出用于外科手術(shù)的達(dá)芬奇機(jī)器人。大家熟悉的腹腔鏡、胸腔鏡等手術(shù)都可以通過達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)實現(xiàn)。外科的各個領(lǐng)域中也都有達(dá)芬奇的身影，肺癌、前列腺癌、胃癌、結(jié)直腸癌，困擾女性的子宮肌瘤、宮頸癌以及小兒泌尿系統(tǒng)畸形等眾多疾病都可以通過達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)治療。不同的是，相比于傳統(tǒng)的開放手術(shù)和普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)更精準(zhǔn)、更精細(xì)，切口更小，痛苦更小。

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什么是達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)？

達(dá)芬奇（da Vinci Si）機(jī)器人是目前比較先進(jìn)的微小的創(chuàng)口外科手術(shù)系統(tǒng)。它在不開胸、不開腹的情況下，通過幾個孔道完成手術(shù)1。它由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。所以，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)并不是大眾眼中“人形機(jī)器人”。

達(dá)芬奇機(jī)器人賦予了外科醫(yī)生一雙360度自如運動的手和一雙高清放大鏡般的眼睛。外科醫(yī)生在操控臺旁用手和腳控制機(jī)械臂上的手術(shù)器械，通過雙目內(nèi)窺鏡觀察患者體內(nèi)的三維圖像，指揮機(jī)械手臂完成手術(shù)?？梢哉f，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)開啟了微小的創(chuàng)口外科手術(shù)的新時代。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)為什么牛逼？

相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢，也正因為這些優(yōu)勢，使得高齡患者和復(fù)雜的手術(shù)也能通過達(dá)芬奇手術(shù)進(jìn)行，讓我們來詳細(xì)認(rèn)識一下達(dá)芬奇的“過人之處”。

更精準(zhǔn)

達(dá)芬奇機(jī)器人擁有高清三維成像系統(tǒng)，高分辨率的立體腔鏡可以將手術(shù)切口內(nèi)的影像放大10~15倍，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度。

更精細(xì)

相比于傳統(tǒng)腔鏡只能在4個自由度上進(jìn)行操作，達(dá)芬奇機(jī)器人的仿真手腕器械可以在7個自由度上手術(shù)，它突破了人手的局限性，比人手更靈活、更準(zhǔn)確，尤其是在狹窄的手術(shù)空間內(nèi)，操作更有優(yōu)勢。

更微小的創(chuàng)口

開闊的視野、精準(zhǔn)的操作，使得達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)對正常組織的損傷更少，患者術(shù)中出血更少，痛苦更小，住院時間更短，恢復(fù)更快。

更不受威脅

人手的顫動會增加術(shù)中組織臟器的損傷，達(dá)芬奇機(jī)器人的控制器會自動濾除震顫，使器械更穩(wěn)定，更好的保護(hù)神經(jīng)和血管，讓手術(shù)更不受威脅。并且術(shù)中醫(yī)生采取坐姿，減少醫(yī)生因疲勞導(dǎo)致的失誤，尤其是長時間、復(fù)雜的手術(shù)。

學(xué)科應(yīng)用，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)無處不在

在外科手術(shù)領(lǐng)域，處處都有達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的”身影“。泌尿外科、胃腸外科、婦科、小兒外科、甲狀腺外科、心胸外科、肝膽外科、耳鼻喉科等等科室，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)都能游刃有余的進(jìn)行操作。并且，除了上述的優(yōu)勢，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)還有其特殊的優(yōu)勢！讓我們看看在這些領(lǐng)域中，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)有哪些不同尋常之處。

1、泌尿外科

①前列腺、腎、膀胱、腎上腺、睪丸及陰莖等泌尿系良惡性腫瘤。

②腎盂輸尿管交界處狹窄成形術(shù)及輸尿管膀胱再植術(shù)等泌尿外科整形手術(shù)。

③腎盂或輸尿管切口取石術(shù)等泌尿系結(jié)石手術(shù)。

突出優(yōu)點

更好地保護(hù)性神經(jīng)、保護(hù)性功能。

在泌尿科手術(shù)中，達(dá)芬奇手術(shù)在前列腺癌根治術(shù)方面開展得較為廣泛。前列腺的特殊位置給手術(shù)帶來了很大的難度。而達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)手術(shù)的靈活性，操作的精細(xì)性，有效地降低了手術(shù)的難度，比較大程度的保護(hù)了性神經(jīng)，保留了性功能。

2、婦科外科

子宮肌瘤、子宮附件的良性腫瘤，宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌等婦科惡性腫瘤。

突出優(yōu)點

可以在狹窄空間內(nèi)精準(zhǔn)操作，減少并發(fā)癥。

婦科良惡性腫瘤發(fā)生在深窄的盆腔內(nèi)，對手術(shù)要求很高。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的機(jī)械臂可以360°旋轉(zhuǎn)，能夠精準(zhǔn)完成切割、分離、縫合、打結(jié)等精細(xì)手術(shù)操作，減少了手術(shù)并發(fā)癥。

3、小兒外科

小兒腎積水、小兒重復(fù)腎、小兒輸尿管損傷

突出優(yōu)點

突破了體腔空間狹小的限制，可以在有限空間內(nèi)實施精細(xì)操作，減少患兒痛苦。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)在小兒外科主要用于先天性發(fā)育不良的重建手術(shù)，其中在小兒腎盂輸尿管斷離成形術(shù)中應(yīng)用得廣泛，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)憑借著7個自由度的靈活操作，可以在小兒狹窄的身體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，同時相比于普通腹腔鏡縮短了手術(shù)時間，減少了止痛藥的劑量，減輕患兒痛苦。

4、胃腸外科

胃癌，結(jié)直腸癌等常見良惡性腫瘤。

突出優(yōu)點

操作更精細(xì)、損傷更小、治療更完全。

在胃癌根治性手術(shù)中，達(dá)芬奇手術(shù)因其3D視覺效果，使鏡下解剖結(jié)構(gòu)觀察更仔細(xì)，手術(shù)操作更精準(zhǔn)，能更清晰的暴露胃周血管，更好的進(jìn)行血管縫合和殘端吻合，同時也能更完全地清掃淋巴結(jié)，防止病灶遺留。

5、甲狀腺外科

輕中度甲亢，甲狀腺瘤，早中期甲狀腺癌

突出優(yōu)點

頸部無疤痕，并發(fā)癥更少。

在甲狀腺手術(shù)中，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)手術(shù)因為其清晰的手術(shù)視野、靈活的手術(shù)操作，在完整切除甲狀腺的基礎(chǔ)上，更好的保護(hù)了喉上神經(jīng)、喉返神經(jīng)以及甲狀旁腺，減少了術(shù)后聲音嘶啞，手足麻木等并發(fā)癥。此外，由于手術(shù)是在腋窩下做切口，避免了頸部疤痕。術(shù)中不需要通過充氣（打co2充氣）擴(kuò)大手術(shù)視野，減少了高碳酸血癥、皮下及縱膈血腫等相關(guān)并發(fā)癥。

6、胸外科

肺癌、自發(fā)性氣胸肺大皰、縱隔腫瘤、食管癌。

突出優(yōu)點

高齡、心肺功能差的患者也能做！

有研究表明，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)與胸腔鏡在肺癌根治性手術(shù)對比中，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)對患者的創(chuàng)傷更小、并發(fā)癥更少，術(shù)后感染的發(fā)生率更低，對于高齡、體弱的患者也是不受威脅的，所以高齡、體弱的患者更適合達(dá)芬奇手術(shù)。

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