癲癇是一種腦部慢性疾病，也就是人們常說的“羊癲瘋”，是全球范圍內(nèi)常見的神經(jīng)系統(tǒng)疾病之一，根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，全世界約有5000萬癲癇患者。目前治療癲癇的方法主要為藥物治療，但藥物治療后仍有部分癲癇患者無法獲得緩解，此時需要進(jìn)行外科手術(shù)治療。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，癲癇的手術(shù)治療也取得了重大進(jìn)展。

圖源：創(chuàng)客貼

一、手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)ROSA

隨著機(jī)器人的快速發(fā)展，其精密、穩(wěn)定的特性也逐漸得到了醫(yī)療行業(yè)的認(rèn)可，手術(shù)機(jī)器人在癲癇治療領(lǐng)域也出現(xiàn)了重大突破。2007年手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)ROSA出世，ROSA專門用于腦部手術(shù)輔助，可顯著提高癲癇患者的預(yù)后。通常來說，癲癇病灶的準(zhǔn)確定位是取得良好手術(shù)的關(guān)鍵，即能否精準(zhǔn)找到致癇灶，在很大程度上決定著手術(shù)效果，尤其是深部腦電極植入手術(shù)步驟繁瑣、手術(shù)流程復(fù)雜，尤其是深部腦刺激(DBS)手術(shù)對靶點(diǎn)的精準(zhǔn)定位要求十分苛刻，靶點(diǎn)的準(zhǔn)確與否直接影響術(shù)后的效果，發(fā)表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一項(xiàng)研究對ROSA輔助和傳統(tǒng)的深部腦刺激(DBS)手術(shù)在準(zhǔn)確性，可靠性，手術(shù)時間，術(shù)中影像質(zhì)量，安全性等方面進(jìn)行了評估，結(jié)果證實(shí)，ROSA輔助深部腦刺激(DBS)手術(shù)在準(zhǔn)確性，精度和操作時間方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的深部腦刺激(DBS)手術(shù)。

圖源：karger

ROSA的優(yōu)勢

1.ROSA機(jī)器人輔助系統(tǒng)采用現(xiàn)代影響學(xué)定位和立體定向儀引導(dǎo)，通過對患者顱腦進(jìn)行細(xì)致的掃描，配合彩色多普勒影像儀來構(gòu)建三維立體的腦部結(jié)構(gòu)圖，準(zhǔn)確定位靶點(diǎn)位置，誤差準(zhǔn)確到1mm以內(nèi)。

2.三維技術(shù)在設(shè)定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時，會盡量遠(yuǎn)離影像顯示的重要功能區(qū)和血管密集區(qū)。ROSA機(jī)器人輔助系統(tǒng)的這一優(yōu)勢，有助于避開顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，避免電極以切線方向入顱，避開靠近顱底顱骨氣房增多、感染風(fēng)險(xiǎn)增強(qiáng)的部位，提高手術(shù)安全性。同時，機(jī)器人界面以及計(jì)劃軟件允許垂直矢狀面和任意角度的多種置入路徑，因此，電極置入路徑的側(cè)別與角度選擇范圍更廣。

3.傳統(tǒng)的耐藥性癲癇手術(shù)一般需要6個小時，這種時間不但容易給醫(yī)生造成疲勞，而且耽誤治療的效率。而使用ROSA手術(shù)機(jī)器人則可以在2小時左右完成手術(shù)，而且手術(shù)更準(zhǔn)確、效果更安全、更穩(wěn)定。

圖源：University of Pittsburgh

二、全麻下的深部腦電刺激術(shù)

深部腦刺激(DBS)是用于治療特發(fā)性震顫的方法，傳統(tǒng)上不進(jìn)行全身麻醉，而是對患者進(jìn)行清醒鎮(zhèn)靜局麻手術(shù)，在立體定向解剖圖譜坐標(biāo)間接定位靶點(diǎn)后，以術(shù)中電生理學(xué)刺激確定的靶點(diǎn)進(jìn)而電極置入。隨著醫(yī)療技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的癲癇患者可以在全麻下進(jìn)行深部腦刺激，這種方法主要通過術(shù)前MRI然后融合術(shù)中MRI或CT圖像來確定立體定向下電極放置的準(zhǔn)確位置。

在全麻下進(jìn)行深部腦電刺激術(shù)可以避免癲癇患者術(shù)中出現(xiàn)擔(dān)憂、緊張等不良情緒;對于患有嚴(yán)重震顫或肌張力障礙的患者，也不會在術(shù)中出現(xiàn)任何不適。2016 年發(fā)表在《Stereotactic and Functional Neurosurgery》上的一項(xiàng)研究指出，睡眠狀態(tài)下深部腦刺激術(shù)和喚醒狀態(tài)下 深部腦刺激術(shù)的效果相似，兩種手術(shù)的副反應(yīng)發(fā)生率無顯著差異。

圖源：thejns.org

目前，在癲癇的治療領(lǐng)域，美國麻省總醫(yī)院擁有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)和世界先進(jìn)的治療技術(shù)，在麻省總醫(yī)院的功能性神經(jīng)外科，擁有世界領(lǐng)頭的術(shù)中MRI功能性神經(jīng)外科手術(shù)，包括針對運(yùn)動障礙的深部腦刺激，針對帕金森氏病的基因治療臨床試驗(yàn)以及用于癲癇的激光熱消融術(shù)，醫(yī)生可以根據(jù)臨床癥狀在大腦中進(jìn)行記錄和模擬為癲癇患者確定治療方案。另外，麻省總醫(yī)院引進(jìn)了ROSA機(jī)器人，可以在機(jī)器人的輔助下完成手術(shù)操作;還可以將Clearpoint設(shè)備將MRI轉(zhuǎn)換為手術(shù)室使用，進(jìn)行全麻下深部腦電刺激術(shù)。

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，癲癇治療方法也越來越豐富，尋找權(quán)威的醫(yī)院診治可以有效提高癲癇治療的效果，提升后續(xù)生活質(zhì)量。厚樸方舟作為國內(nèi)知名海外醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，可以為國內(nèi)癲癇患者預(yù)約麻省總醫(yī)院在內(nèi)的世界權(quán)威醫(yī)院，為癲癇患者的治療尋找更有效的方案。

參考來源：

[1] 麻省總醫(yī)院官網(wǎng)

https://advances.massgeneral.org/neuro/video.aspx?id=1142

[2] Neudorfer C, Hunsche S, Hellmich M, et al. Comparative study of robot-assisted versus conventional frame-based deep brain stimulation stereotactic neurosurgery[J]. Stereotactic and functional neurosurgery, 2018, 96(5): 327-334.

[3] Chen T, Mirzadeh Z, Chapple K M, et al. Clinical outcomes following awake and asleep deep brain stimulation for Parkinson disease[J]. Journal of neurosurgery, 2018, 130(1): 109-120.

[4] ROSA (Robotic Stereotactic Assistance) | Neurological Surgery | University of Pittsburgh

https://www.neurosurgery.pitt.edu/centers/epilepsy/rosa

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